Реферат: Работа комбинированной автоматической системы управления

Сравнивая время затухания переходных процессов внутреннего и основного контуров определяем , что Wэкв соответствует виду : W_экв (s)=W_об (s)/W_об1 (s) ,
где W_об (s)=1*e^{-6* s} /(14.583*s² +6.663*s+1),
W_об1 (s)=1/(19.576*s² +8.508*s+1).
После проведенных расчетов получаем :

W_экв (s)=(19.576*s² +8.508*s+1)*e-^6*s /(14.583*s² +6.663*s+1)

5.3 Расчет оптимальных настроек внешнего регулятора .
В программе Linreg вводим передаточную функцию эквивалентного объекта и получаем значения оптимальных настроек регулятора Р2 .

Kп=0.19898

Т_и =1.44671

W_кр =0.30928
В пакете Siam смоделируем переходные процессы по управляющему и по возмущающему воздействию .

Структурная схема каскадной системы по управляющему воздействию

1.K=Kп=0.19898

2.K/S=Kп/T_и =0.13754

3.K=Kп=4.06522

4.K/S=Kп/T_и =0.5593

5.W(s)=1/(19.576*s² +8.508*s+1)

6.W(s)=1/(14.583*s² +6.663*s+1)

7.K=1,T=6

Переходной процесс

Перерегулирование – 72%

Время затухания – 150с

Степень затухания – 0.42

Структурная схема каскадной системы по возмущающему воздействию

1. W(s)=1/(14.583*s² +6.663*s+1)

2. W(s)=1/(19.576*s² +8.508*s+1)

3. K=1,T=6

4. K/S=Kп/T_и =0.5593

5. K=Kп=4.06522

6. K/S=Kп/T_и =0.13754

7. K=Kп=0.19898

8.K=-1

Переходной процесс

Перерегулирование – 31%