Как формировалась личность царя Петра?

Петр 1 рос сначала в семье царя,восседая на престоле вместе со своим братом Иваном и регентом Софьей,сестрой. но ему пришлось уехать из царской семьи,и основа его личности формировалась в момент,когда его учили иностранные специалисты. он создавал потешные полки, крепости, голландцы учили его наукам и кораблестроению.