Почему дворцово-вотчинная система управления является первой формой государственного управления на Руси?

Потому что под дворцово-вотчинной системой управления понимается деление органов управления в зависимости от территории. При этой системе управления органы управления во дворце являлись одновременно органами управления в государстве.