Дипломная работа: Разработка системы управления многосвязных систем автоматического регулирования исполнительного уровня

Аналогично первому сепаратному каналу:

Определим перерегулирование по формуле (1.10)

Частотный показатель качества переходного процесса – показатель колебательности – был определен в п. 1.1 в рамках проверки свойств сепаратного канала.

Показатели точности

Определим показатели точности в виде амплитудных (δ_А ) и фазовых (δ_φ ) искажений на частоте w₁ =0,3 w_ср2

Частота среза второго сепаратного канала определена техническим заданием.

w_ср2 =33 рад/с,

w₁ =0,3∙33=9,9 рад/с.

Найдем амплитудно-фазовые искажения для каждого сепаратного канала по формулам:

(1.11)

(1.12)

где

– частотная передаточная функция замкнутого сепаратного канала.

1) Первый сепаратный канал

Запишем частотную передаточную функцию замкнутого канала, используя формулу (1.2):

(1.13)

Определим амплитудные искажения:

Определим фазовые искажения:

,

где Q( w) и P( w) – мнимая и действительная часть частотной передаточной функции замкнутого канала.

2) Второй сепаратный канал

Запишем частотную передаточную функцию замкнутого канала:

. (1.14)

Определим амплитудные искажения: