3)

а_с =2*w_е V_r sin(w_е , V_r ) sin(w_е , V_r )=90-a=p/6 a_c =585.60 см/с²

4)

V=Ö(V_e ² +V_r ² ) V=264.01 см/с

Модуль абсолютного ускорения находим методом проекций.

a_x =a_е ^в +а_с

a_y =a_rn cos(p/3)+a_{r t} cos(p/6)

a_z =-а_е ^ц - a_rn cos(p/6)+a_{r t} cos(p/3)

а=Ö(a_x ² +a_y ² +a_z ² )

Результаты расчетов сведены в таблицу

w e , c-1	Скорость см/с			e е с-2	Ускорение , см/с2
	Ve	Vr	V		ае ц	a е в	arn	аr t	ас	ax	ay	az	а
2.33	80.8	251.3	264	16	188.6	554	1579	754	586	1140	1143	-1179	1999

Определение реакций опор твердого тела

Дано :

Q=10 kH;

G=5 kH;

a=40 см; b=30 см; c=20 см;

R=25 см; r=15 см.

Задание:

Найти реакции опор конструкции.

Решение:

Для определения неизвестных реакций составим уравнения равновесия.

Из уравнения (4) определяем P, а затем находим остальные реакции опор. Результаты вычислений сведем в таблицу.

Силы, кН
Р	ХА	ZA	XB	ZB
5.15	-0.17	2.08	-3.34	2.92

Проверка.

Составим уравнения относительно точки В.