Контрольная работа: Основная задача механики
Здесь Vx , Vy , ax , ay – проекции скорости и ускорения точки на соответствующие оси координат.
Найдем их, дифференцируя по времени уравнения движения (1)
(3)
По найденным проекциям определяем модуль скорости:
V=Ö(Vx 2 + Vy 2 ); (4)
и модуль ускорения точки:
а =Ö(ах 2 +ау 2 ). (5)
Модуль касательного ускорения точки
аt =|dV/dt|, (6)
аt = |(Vx ax +Vy ay )/V| (6’)
Знак “+” при dV/dt означает, что движение точки ускоренное, знак “ - “ - что движение замедленное.
Модуль нормального ускорения точки
ап = V2 /p; (7)
p – радиус кривизны траектории.
Модуль нормального ускорения точки можно найти и следующим образом:
an =Ö(а2 -at 2 ); (8)
После того как найдено нормальное ускорение по формуле (8), радиус кривизны траектории в рассматриваемой точке определяется из выражения:
p=V2 / an . (9)
Результаты вычислений по формулам (3)-(6), (8), (9) для момента времени t1=1с приведены ниже в таблице
Координаты см | Скорость см/с | Ускорение, см/с2 | Радиус см | |||||||
х | у | Vx | Vy | V | ax | ay | a | at | an | p |
2.5 | -2.5Ö3 | -5p/Ö3 | -5p/3 | 10p/3 | -20.04 | 13.76 | 24.3 | 10.5 | 21.9 | 5 |
Ниже на рисунке показано положение точки М в заданный момент времени.
Дополнительное задание:
z=1.5tx=5cos(pt2 /3); y= -5sin(pt2 /3); t1=1 (x и y – в см, t и t1 – в с).
Найдем скорости и ускорения дифференцируя по времени уравнения движения
По найденным проекциям определяем модуль скорости:
V=Ö(Vx 2 + Vy 2 +Vz 2 );