Курсовая работа: Динамический расчет следящих систем

Искомое уравнение устройства управления имеет вид:

8. СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ.

Построение модального управления пригодно лишь в том случае, когда переменные состояния могут быть измерены непосредственно. Если же эти переменные не доступны измерению, то для получения их асимптотических оценок необходимо построить наблюдатель.

Наблюдатель переменных состояния заданной части будем строить на основе наблюдателя Калмана.

Рис.8. Структурная схема системы с наблюдателем.

В соответствие с заданием:

Далее производим расчеты в соответствии со стандартным алгоритмом построения наблюдателя:

, ,

Корни желаемого характеристического полинома выберем следующие:

, , ,

Характеристический полином наблюдателя: