Курсовая работа: Идентификация параметра зазора при регулировании положения

Рисунок 1.1 – Структурная схема цифрового электропривода.

Передаточные функции звеньев неизменяемой части:

- ПФ ШИП , (1.1)

где (запаздывания регулятора/период дискретности).

- ПФ двигателя , (1.2)

- ПФ датчика обратной связи , (1.3)

- ПФ фиксатора . (1.4)

Тогда передаточная функция неизменяемой части примет вид:

(1.5)

где . (1.6)

Дискретная ПФ неизменяемой части:

, ,

где и т.д.

. (1.7)

В найденные формулы подставим числа, заданные в условии:

Т0=10 мс,

τр=0.2Т0=2 мс,

мс.

Коэффициент передачи цифрового электропривода , т.к. .

Отсюда , .

Двигатель ПБВ 132 имеет характеристики:

- номинальный момент 35 Нм,

- номинальная скорость 600 об/мин,

- момент инерции якоря 0.189,