Курсовая работа: Идентификация параметра зазора при регулировании положения
дб.
, (2.23)
где М – коэффициент колебательности, в моем случае М=1.2. Тогда:
с-1
Частота, при которой участок высокочастотной ЛЧХ переходит в наклон 0 дб/дек определится:
с-1 (2.24).
Для обеспечения требуемой точности и коэффициента колебательности системы, а в конечном итоге, требуемой устойчивости, необходимо обязательное соблюдение условия, чтобы участок ЛЧХ, соответствующий наклону 0 дб/дек лежал не ниже значения, вычисленного по следующей формуле:
дб.
Таким образом, результирующую ЛАЧХ мы получим после подъема исходной ЛАЧХ на 4.682 дб, что показано на рисунке 2.3
Определим коэффициент передачи “новой” системы.
дб.
- такое значение без подъема будет у ЛАЧХ при наклоне 0 дб/дек
Рисунок 2.2 – Желаемая ЛАЧХ цифрового электропривода.
2.4 Определение дискретной передаточной функции регулятора
скорости
Желаемая дискретная передаточная функция представлена выражением (предпосылки для ее записи представлены в предыдущем подпункте) (2.25)
(2.25)
(2.26)
. (2.27)
