Курсовая работа: Итерационные методы решения систем нелинейных уравнений
Рассмотрим систему уравнений
в предположении, что – непрерывно-дифференцируемые функции.
Полагая
,
прейдём к векторной записи
(3.1)
Опишем общий шаг метода. Пусть уже получено приближение проведём линеаризацию вектор-функции в окрестности точки - разложим функцию в ряд Тейлора, оставив только два первых члена в силу малости отклонения приближения от корня:
.
Здесь – матрица Якоби для вектор-функции .
Очередное приближение определяется как решение линейной системы , т.е.
Если матрица Якоби не вырожденна, то решение системы линейной системы можно записать в явном виде, что приводит к стандартной формуле метода Ньютона
(3.2)
Таким образом, в основе метода Ньютона лежит идея линеаризации вектор-функции в окрестности каждого приближения (на каждой итерации), что позволяет свести решение системы (3.1) к последовательному решению линейных систем.
Через уже известное приближение к корню можно записать, что , где . Тогда после линеаризации получим систему уравнений, линейную относительно . Таким образом, на каждом шаге мы будем находить приращения , и новое приближение к решению по формулам:
– система линейных уравнений
Рассмотрим вопрос о сходимости метода Ньютона. Точное условие сходимости метода Ньютона для решения систем нелинейных уравнений имеет довольно сложный вид. можно отметить очевидный результат: в достаточно малой окрестности корня итерации сходятся, если матрица Якоби невырожденная, причём сходимость квадратичная.
Приведём ряд теорем, выполнение условий которых должно обеспечивать сходимость метода Ньютона.
Пусть в пространстве выбрана некоторая векторная норма и согласованная с ней матричная норма .
Теорема (о сходимости). Пусть
1) вектор-функция определена и непрерывно-дифференцируема в области
где – решение уравнения (3.1),
2) для всех существует обратная матрица , причём
3)для всех