Курсовая работа: Механизм привода поворотной части робота

Силы в зацеплении, в Н Таблица 2

Ступень	Окружная сила , Н	Радиальная сила , Н	Осевая сила , Н	Крутящий момент , Н·м	Частота вращения , мин-1
Быстроходная					
Тихоходная					

3.13 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба

Расчетное напряжение изгиба в зубьях колеса определим по формуле

;

в зубьях шестерни по формуле

.

Степень точности передач принимаем по таблице 2.5 [1] в зависимости от окружной скорости колеса (м/с)

;

Вычисляем окружные скорости колес

;

.

По таблице 2.5 [1] принимаем 9-ю степень точности для всех колес.

Для косозубых колес при выбранной степени точности коэффициент .

Коэффициент концентрации нагрузки принимаем для прирабатывающихся колес по формуле

,

где – начальный коэффициент концентрации нагрузки;

– коэффициент режима.

По таблице 2.6 [1] в зависимости от принимаем

; ;

; .

Вычисляем коэффициенты концентрации нагрузки

;

.

Коэффициент динамической нагрузки принимаем по таблице 2.7 [1]

.

Коэффициент вычисляют по формуле

.

Вычисляем коэффициенты

;

.