Курсовая работа: Механизм привода поворотной части робота

Вычисляем числа зубьев колес

;

.

3.9 Фактическое передаточное число

Вычисляем фактические передаточные числа

;

.

Общее передаточное число привода

Отклонение от заданного передаточного числа

Условие

выполняется.

3.10 Диаметры колес

Делительные диаметры :

шестерни

;

колеса

;

Диаметры окружностей вершин и впадин зубьев

;

;

;

,

где и – коэффициенты смещения у шестерни и колеса; – коэффициент воспринимаемого смещения.

Вычисляем диаметры колес и полученные результаты заносим в таблицу 1.

Делительные диаметры шестерен

;

.