Курсовая работа: Механизм привода поворотной части робота

Вычисляем коэффициент эквивалентности

.

Вычисляем коэффициенты долговечности

, принимаем ;

.

Вычисляем эквивалентные моменты на колесах

;

.

Вычисляем межосевые расстояния

Вычисленные межосевые расстояния округляем в большую сторону до стандартных значений и окончательно получаем:

;

.

3.4 Предварительные основные размеры колес

Делительный диаметр зубчатых колес

;

.

Ширина зубчатых колес

.

Вычисляем основные размеры колес

;

;

;

;

;

.

3.5 Диаметры валов

Диаметры различных участков валов редуктора определим по формулам:

для быстроходного вала