Курсовая работа: Механизм привода поворотной части робота
;
,
для промежуточного вала
;
;
;
;
,
для тихоходного вала
;
;
;
,
где 
– высота буртика;
– фаска подшипника;
– размер фаски
принимаемые в зависимости от диаметра 
посадочной поверхности.
Вычисляем диаметры валов и округляем их в ближайшую сторону до стандартных значений:
быстроходный вал
принимаем 
;
;
принимаем 
;
;
принимаем 
,
для промежуточного вала
принимаем 
;
;
принимаем 
;
;