Курсовая работа: Механизм привода поворотной части робота

.

тихоходный вал

принимаем ;

;

принимаем ;

;

принимаем ;

.

3.6 Модуль передач

Модуль передач определим по формуле:

,

где коэффициент – для косозубых колес.

– эквивалентный момент на колесе,

где – коэффициент долговечности.

Здесь: – базовое число циклов

При ступенчатом графике режима нагружения коэффициент эквивалентности

,

где при т.о. колес – улучшение.

Вычисляем коэффициент эквивалентности

Вычисляем коэффициенты долговечности

, принимаем ;

, принимаем .

Вычисляем эквивалентные моменты на колесах

;

.

Вычисляем модули передач

;

.

Значения модуля, полученные расчетом, округляем до стандартной величины и получаем