Курсовая работа: Механизм привода поворотной части робота
По таблице 2.3 [1] в зависимости от коэффициента 
находим 
.
Получаем
;
.
При коэффициенте 
целесообразно применять колеса с бочкообразными зубьями, для которых 
, тогда получим
;
.
Вычисляем коэффициенты концентрации нагрузки
;
.
– эквивалентный момент на колесе, где
– коэффициент долговечности.
Здесь: 
– коэффициент эквивалентности, зависящий от режима нагружения; 
– коэффициент циклов, учитывающий различие в числе циклов нагружений зубчатых колес в разных ступенях передач; 
– базовое число циклов нагружений.
При ступенчатом графике режима нагружения коэффициент эквивалентности
,
где 
; 
; 
и 
определяются также как и при вычислении коэффициента режима 
.
Базовое число циклов нагружения
;
.
Число циклов нагружения
,
где 
– число зацеплений колеса;
– время работы передачи, определяется так
,
где 
– срок службы привода;
– коэффициент годовой загрузки привода;
– сменность работы привода;
– коэффициент сменной загрузки привода.
Вычисляем числа циклов нагружения