Курсовая работа: Механизм привода поворотной части робота

;

,

для быстроходной ступени

;

.

3.3 Расчет межосевого расстояния

Межосевое расстояние определяется по формуле:

где коэффициент – для косозубых колес.

Коэффициент концентрации нагрузки принимаем для прирабатывающихся колес при переменной нагрузке:

где – начальный коэффициент концентрации нагрузки;

– коэффициент режима нагрузки.

При ступенчатом графике режима нагружения коэффициент вычисляем по формуле:

где – момент при i-м режиме нагружения;

– наибольший момент из числа длительно действующих;

– время работы передачи (ч) при i-м режиме;

– время работы передачи, ч.

Вычисляем коэффициент режима нагрузки

Начальный коэффициент концентрации нагрузки принимаем по таблице 2.3 [1] в зависимости от коэффициента . Так как ширина колеса и диаметр шестерни ещё не определены, коэффициент определяем ориентировочно:

,

где коэффициент принимаем из ряда стандартных чисел в зависимости от положения колес относительно опор, равным:

для тихоходной передачи, при консольной расположении колес

,

для быстроходной передачи, при симметричном расположении колес

.

Вычисляем коэффициенты для передач:

;