Курсовая работа: Механизм привода поворотной части робота

,

и получаем следующие значения

для колеса

;

,

для шестерни

;

,

для быстроходной ступени принимаем

,

и получаем следующие значения

для колеса

для шестерни

.

Для зубчатых передач при II варианте т.о. определяют расчетное допускаемое контактное напряжение

это напряжение не должно превышать .

Вычисляем

условие

.

выполняется. В расчетную формулу вместо подставим меньшее из значений и , следовательно, для дальнейших расчетов будем использовать, следующие значения допустимых напряжений: