Курсовая работа: Механизм привода поворотной части робота

.

3.7 Суммарное число зубьев и угол наклона

Минимальный угол наклона зубьев косозубых колес

Вычисляем

;

.

Суммарное число зубьев

Вычисляем суммарное число зубьев

;

.

Определяем действительное значение угла

;

Вычисляем

;

.

3.8 Число зубьев шестерни и колеса

Число зубьев шестерни

Вычисляем числа зубьев шестерен

;

.

Для косозубых колес

Вычисляем минимально допустимое число зубьев

;

.

Условие

выполняется для обеих передач.

Число зубьев колеса