Курсовая работа: Механизм привода поворотной части робота

,

для (с выточкой)

;

,

для (без выточки)

;

,

для (с выточкой)

;

проверяем условия и – все выполняются.

3.12 Силы в зацеплении

Окружная сила

;

Радиальная сила

;

Осевая сила

.

Вычислим уточненные крутящие моменты и частоты вращения

;

;

;

;

;

Вычисляем силы в зацеплениях и результаты заносим в таблицу 2.

;

;

;

;

;