Курсовая работа: Механизм привода поворотной части робота
.
Все условия
выполняются.
4 РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ КОРПУСА РЕДУКТОРА
Чтобы поверхности вращающихся колес не задевали за внутренние поверхности стенок корпуса, между ними оставляют зазор , который определяют по формуле
,
где – наибольшее расстояние между внешними поверхностями деталей передач, мм.
Вычисляем зазор
.
Толщину стенки , отвечающую требованиям технологии литья и необходимой жесткости корпуса редуктора, рекомендуется определять по формуле
,
где – вращающий момент на тихоходном валу,
.
Вычисляем толщину стенки
принимаем
.
Радиусы для сопряжения стенок корпуса редуктора определим по соотношению
;
где – радиус внутреннего сопряжения, а
– наружного.
Вычисляем радиусы и
;
.
5 ПОДБОР ПОДШИПНИКОВ ПО ДИНАМИЧЕСКОЙ ГРУЗОПОДЪЁМНОСТИ
Предварительно выберем для обеих опор роликовые конические подшипники средней серии со следующими характеристиками:
;
;
;
;
;
;
;
.
Требуемая долговечность подшипников в часах
полученное значение округляем по таблице 70 [3] до .
5.1 Определение радиальных реакций
Радиальная реакция подшипника считается приложенной к оси вала в точке пересечения с ней нормалей, проведенных через середины контактных площадок. Для роликовых конических подшипников расстояние «а» между этой точкой и торцом подшипника определяется по формуле:
,
где – монтажная высота кольца;
– диаметр внутреннего кольца подшипника;
– диаметр наружного кольца подшипника;
– коэффициент осевого нагружения.