Курсовая работа: Механизм привода поворотной части робота

;

;

.

Все условия

выполняются.

3.14 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям

Расчетное контактное напряжение определим по формуле

,

где для косозубых колес ; . Коэффициент принимаем по таблице 2.9 [1] и получаем

.

Вычисляем контактные напряжения, действующие в колесах

Условия

выполняются.

Проверим зубья колес на статическую прочность при кратковременных действующих пиковых моментах по формуле

.

Значения берем из таблицы 2.2 [1]

– при т.о. колеса улучшение;

– при сквозной закалке зубьев ТВЧ.

Получаем

для

,

для и

,

для

.

Вычисляем контактные напряжения при кратковременно действующих пиковых моментах