Курсовая работа: Механизм привода поворотной части робота

; ;

; .

– эквивалентная окружная сила.

Вычисляем эквивалентную окружную силу

;

.

Вычисляем напряжения изгиба действующие в передачах

для колес

для шестерен

;

.

Все условия

выполняются.

Проверим зубья колес на статическую прочность по кратковременно действующим пиковым моментам

Значение берем из таблицы 2.2 [1]

– при т.о. колеса улучшение;

– при сквозной закалке зубьев ТВЧ.

Получаем

для

;

для и

;

для

.

Вычисляем напряжения изгиба при кратковременно действующих пиковых моментах