Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии
=3081/0.86=3583Вт
Определяем среднюю частоту вращения электродвигателя:
=100*9.5=950
По средней частоте вращения электродвигателя выбираем марку двигателя. Двигатель асинхронный трехфазный единой серии 4А с повышенным скольжением. Синхронная частота вращения 1000об/мин.
Параметры электродвигателя приведены в таблице 4.
Таблица 4. Параметры электродвигателя.
| Тип двигателя | Номинальная мощность при ПВ=40%, кВт | При номинальной мощности |  / |  / | mD2 ,кг*м2 | |
| Скольжение % | Частота вращения, об/мин | |||||
| 4АС132S6У3 | 6.3 | 6.0 | 940 | 1.9 | 2.1 | 16*10-2 |
рад/с
=36.6 н*м
=69.54 н*м
=2.1*36.6=76.86 н*м
=0.25. (mD2 )
=0.25*0.16=0.04кг*м2
2. Силовой расчет механизма
2.1 Исходные данные для силового расчёта механизма
Угловая координата кривошипа для силового расчёта 
= 150° Моменты инерции звеньев механизма 
= 403424 кг*м2 ,13 s = 1кг*м2 Массы звеньев механизма т1 = 2725кг,т5 = 1095.6кг
В заданном положении механизма: угловая скорость
угловое ускорение
где 
=-175.06н*м - приведённый суммарный момент,
=1985.5кг*м2 – приведенный момент инерции,
=154.8кг*м2 кг/рад - производная приведённого момента инерции,
-175.06/1985.5-0.1612 *154.8/2*1985.5=0.058рад/с2 ,