Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии

2.1 Построение планов скоростей и ускорений

2.2.1 Построение плана скоростей

Линейную скорость точки Aзвена 1 находим по формуле для вращательного движения

На плане скорость изображается отрезком pvA. Зададимся величиной этого отрезка р_V A = 90мм и определим масштаб плана скоростей:

= 1000мм/м*с^-1

Для нахождения скорости точки К звена 3 составим векторное уравнение сложного движения:

из графического решения этого уравнения устанавливаем значения скорости

мм

мм

Скорость точки D и центра масс звена 3 определяем пропорциональным делением отрезков плана скоростей:

105мм

52мм

м/с

м/с

Угловую скорость звена 3 находим по следующей формуле:

0.042рад/с

Для определения скорости точки Е звена 5 составим векторное уравнение сложного движения

из графического решения этого уравнения находим значения скорости

м/с

м/с

2.2.2 Построение плана ускорений

Ускорение точки А звена 1 определяем по формуле вращательного движения

где - нормальная составляющая ускорения,

=0.161² *0.54=0.014м/с² ,

где - тангенциальная составляющая,