Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии

Длина звена 3:

Длина звена 5:

Расстояние ОС:

По заданным положениям определяем длину звена 1.

1.2 Построение графика аналога скоростей рабочего органа

Для определения средней угловой скорости первого звена найдем период:

Средняя угловая скорость первого звена равна:

С помощью компьютерной программы(“Diada”) были определены аналоги линейных, угловых скоростей для всех звеньев при 12-ти положениях начального звена. Значения компьютерной программы(“Diada”) были проверены при помощи построения планов возможных скоростей для 12-ти положений механизма. По компьютерным данным строим график проекции аналога линейной скорости звена 5 в масштабе , так же строим передаточную функцию U₃₁ = .

1.3 Построение диаграммы сил сопротивления, в зависимости от положения кривошипа

При рабочем ходе штанги, на неё будет действовать сила сопротивления равная:

На обратном ходу будет действовать сила сопротивления .

График сил сопротивления строим в масштабе _f =0.1мм/H.

1.4 Определение приведенного момента движущих сил

Чтобы упростить закон движения механизма, заменяем реальный механизм одномассовой механической моделью и находим приложенный к её звену суммарный приведенный момент.

где - - приведенный момент сил сопротивления;

- приведенный момент движущих сил;

- определяем в каждом положении механизма по формуле:

График строим сдвигая график относительно оси ординат на такое расстояние, чтобы площадь отсекаемая от графика над осью была равна площади под осью. Отсюда приведенный момент равен величине на которую необходимо сдвинуть график приведенного момента сил сопротивления. Графики приведенных моментов сил строятся в масштабе =0.2мм/нм. Результаты расчетов , и , а также значения и приведены в таблице 1.

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
	0.0001	0.3739	0.5642	0.6488	0,6613	0.6066	0.4634	0.1727	-0.3692	-1.1289	-1.3368	-0.6558
	-753.6	-753.6	-753.6	-753.6	-753.6	-753.6	-753.6	-753.6	273.6	273.6	273.6	273.6
	-0.0754	-281.77	-452.18	-488.94	-498.36	-457.13	-349.22	-130.15	-101.01	-308.87	-365.75	-179.43
	294.92	13.23	-157.18	-193.94	-203.36	-162.13	-54.22	164.85	193.99	-13.87	-70.75	115.57
	295

Таблица 1. приведенные моменты сил.