Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии

Суммарная работа всех сил равна работе .

.

График суммарной работы всех сил строим методом графического интегрирования графика , выбрав отрезок интегрирования К=80мм. В конце цикла установившегося движения =0. Масштаб графика по оси ординат определяется по формуле:

;

= 0.0955 мм/Дж;

1.6 График переменных приведенных моментов инерции I_II ^пр звеньев II группы

В данном механизме звеньями второй группы являются звенья 3 и 5. В общем случае приведенный момент инерции определяется по формуле:

где: - приведенный момент инерции;

- момент инерции i-го звена относительно центра масс;

- аналог угловой скорости i-го звена;

m – масса i-го звена;

- аналог линейной скорости i-го звена;

По данной формуле рассчитаем для 12 положений, а так же -суммарный приведенный момент инерции для 12 положений.

Момент инерции 5го звена:

=m₅ *

где m₅ =q*l/g=100*34.2/10=342кг.

=* ,

где берется по данным компьютерной программы;

Результаты расчета и представлены в таблице 2.

Таблица 2. приведенные моменты инерции и суммарный приведенный момент инерции.

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
	0.0001	0.3739	0.5642	0.6488	0,6613	0.6066	0.4634	0.1727	-0.3692	-1.1289	-1.3368	-0.6558
	0	47.81	108.87	221.89	226.16	125.84	73.44	10.20	46.62	435.85	611.17	224.28
	0	-0.147	-0.222	-0.256	-0.261	-0.239	-0.183	-0.068	0.145	0.445	0.527	0.258
	0	0.0216	0.0493	0.0655	0.0681	0.0571	0.0335	0.0046	0.0210	0.1980	0.2777	0.0666
	0	48.026	108.919	221.956	226.228	125.897	73.474	10.205	46.641	436.048	611.448	224.347

Суммарный приведенный момент инерции машины рассчитываем по формуле:

=+

=const – момент инерции первой группы звеньев;

1.7 График полной кинетической энергии Т() всего механизма

Полная кинетическая энергия находится в зависимости

T=+T_нач

Ось абсцисс графика нужно перенести вниз на ординату, соответствующую начальной кинетической энергии Т_нач. . Однако конкретное значение Т_нач пока неизвестно; поэтому новое положение оси абсцисс показано условно.

1.8 График кинетической энергии Т_II () II группы звеньев