Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии

Содержание

Техническое задание

Исходные данные

Аннотация (реферат)

Введение

1. Проектирование основного механизма и определение закона движения

1.1 Проектирование механизма по заданным условиям

1.2 Построение графика аналога скоростей рабочего органа

1.3 Построение диаграммы сил сопротивления, в зависимости от положения кривошипа

1.4 Определение приведенного момента движущих сил

1.5 Суммарная работа

1.6 График переменных приведенных моментов инерции I_II ^пр звеньев II группы

1.7 График полной кинетической энергии Т() всего механизма

1.8 График кинетической энергии Т_II () II группы звеньев

1.9. График кинетической энергии первой группы звеньев Т_I ()

1.10 Необходимый момент инерции маховых масс

1.11 Момент инерции дополнительной маховой массы I_доп

1.12 Габаритные размеры и масса маховика

1.13 График (приближенный) угловой скорости

1.14 Определение кинетической энергии механизма в начальный момент времени

1.15 Выбор электродвигателя и учет его механической характеристики

2. Силовой расчет механизма

2.1 Исходные данные для силового расчёта механизма

2.1 Построение планов скоростей и ускорений

2.2.1 Построение плана скоростей

2.2.2 Построение плана ускорений

2.3 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции

2.4 Кинетостатический силовой расчет механизма

2.4.1 Силовой расчет группы звеньев 4-5

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--