Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии

Задаемся величиной отрезка = 31мм изображающего на плане ускорений тангенциальную составляющую, и устанавливаем масштаб.

10000мм/мс^-2 ,

Ускорение точки А звена 3 определяется совместным решением векторного уравнения сложного движения точки К относительно точки А.

где - ускорение Кориолиса точки К в относительном движении относительно точки А.

=2*0.042*0.035=0.003м/с² ,

и уравнения вращательного движения звена 3,

где - нормальная составляющая ускорения,

0.042² *1.96=0.005м/с² ,

где - тангенциальная составляющая,

Тангенциальные составляющие ускорений найдем из плана ускорений,

0.0052 .

Ускорение точки D и центра масс звена 3 определим методом пропорционального деления отрезков плана ускорений:

92мм

46мм

По величине тангенциальной составляющей находим угловое ускорение звена 3

0.0052/1.96=0.0026рад/с² ,

Ускорение точки Е звена 5 определяется из решения векторного уравнения сложного движения точки Е относительно точки D.

Из плана ускорений

0.0073

=56/10000=0.0056 .

2.3 Определение главных векторов и главных моментов сил инерции

Главные векторы сил инерции