Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии

масса обода m=6123*( D² ₂ - D² ₁ )*b=2725кг;

2)маховик – диск:

диаметрD=0.366*=0.366*=3.32м;

ширинаb=0.2*D=0.2*3.32=0.66м;

массаm=1230*D³ =4501кг;

1.13 График (приближенный) угловой скорости

Этот график получаем совершая переход от графика Т₁ , т.е. определяем масштаб угловой скорости по формуле

;

=0.0955*403424*0.161=6203мм/рад*с^-1 ;

Расстояние от линии до оси абсцисс находим по формуле:

=

=0.161*6203=998мм.

1.14 Определение кинетической энергии механизма в начальный момент времени

Кинетическая энергия механизма в начальный момент времени определяется по формуле:

=+

т.к. =0, то ==403424 кг*м²

=5229Дж

1.15 Выбор электродвигателя и учет его механической характеристики

Определение работы А_сц. силы сопротивления постоянны соответственно на рабочем и холостом ходах.

=753.6*1.8+273.6*1.8=1849Дж

1849*100/60=3081Вт

Передаточное отношение:

=950/100=9.5

Коэффициент полезного действия: