Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии

Главные моменты сил инерции

Для звена 1

Для звена 3

2.4 Кинетостатический силовой расчет механизма

2.4.1 Силовой расчет группы звеньев 4-5

В начале рассмотрим звено 4. Векторное уравнение сил:

Из этого уравнения следует, что сила и приложена в точке D к звену 4. Сумма моментов для звена 4 относительно точки D позволяет вычислить момент в поступательной паре Е образованной звеньями 4 и 5.

М₄₅ =0,

Векторное уравнение сил для группы звеньев 4-5 дает возможность графически определить значение сил и ,

Строим план сил в масштабе 0.2 мм/н и находим

=760н, =342н

2.4.2 Силовой расчет группы звеньев 2-3

На первом этапе рассматриваем равновесие звена 2 и составляем для него векторное уравнение сил

Из этого уравнения следует, что и приложена в точке А перпендикулярно к звену 2.

Сумма моментов для звена 2 относительно точки К позволяет вычислить момент в поступательной паре образованной звеньями 2 и 3.

М₂₃ =0,

Затем составляем уравнение моментов относительно точки С для группы звеньев 2-3, из которого находим значение силы :

где =2.47м, =1.96м

(760*2.47+0.0026)/1.96=758.76н

Векторное уравнение сил для группы звеньев 4-5 дает возможность графически определить вектор по модулю и направлению:

Строим план сил в масштабе 0.2 мм/н и находим

24/0.2=120н.

2.4.3 Силовой расчет начального звена 1