Курсовая работа: Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии

=2*0.23/0.161² =18.75мм/Дж;

1.9 График кинетической энергии первой группы звеньев Т_I ()

График строится по уравнению:

Т₁ =Т-Т₂

При построении кривой необходимо из ординаты кривой в каждом положении механизма вычесть отрезки, изображающие . Длины вычитаемых отрезков находим по формуле:

где y_II – ордината, взятая из графика , мм.

Величины вычитаемых отрезков приведены в таблице 3.

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
	0	0.7	1.4	2.8	2.9	2.3	0.9	0.2	0.7	5.5	7.6	2.8

Таблица 3. Длины вычитаемых отрезков.

1.10 Необходимый момент инерции маховых масс

Необходимый момент инерции маховых масс определяем по формуле

=

- коэффициент неравномерности вращения кривошипа ОА;

=35/0.0955=366Дж

=366/(0.161² *0.035)=403424 кг*м²

1.11 Момент инерции дополнительной маховой массы I_доп.

I_доп. определяется по формуле

где - сумма приведенных моментов инерции звеньев связанных с начальным звеном постоянным передаточным отношением и обладают маховыми массами, которые влияют на закон движения начального звена.

=341293кг*м² ,

=5=750 кг*м²

=403424-341293-750=61381 кг*м²

1.12 Габаритные размеры и масса маховика

Маховик может быть выполнен в двух видах: в форме сплошного диска или обода со шлицами и ступицей. В осевом сечении обод маховика имеет форму прямоугольника, стороны которого определяются наружным D₂ и внутренним D₁ диаметрами и толщиной b.

1) маховик – обод со шлицами и ступицей:

наружный диаметрD₂ =0.437*=0.437*=3.96м;

внутренний диаметрD₁ = 0.8* D₂ =0.8*3.96=3.17м;