Курсовая работа: Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя
Механические воздействия
Постоянная перегрузка не более 10g;
Переменные перегрузки не более 5g;
Частота вибрации 2 Гц.
Затраты на проектирование неограниченны. Источники финансирования не определены.
Порядок испытаний и ввода в действие
5.1 Провести проверку и контроль параметров
Осуществить контроль сопротивлений и электрической прочности изоляции токоведущих цепей и обмоток электродвигателя;
Осуществить контроль нагрева обмоток или других частей электродвигателя;
Осуществить оценку возникающих при работе машин шумов и вибраций, а также радиопомех.
Осуществить проверку точности отработки заданного угла поворота
Провести ряд испытаний с измерением угла поворота j;
Убедиться в соответствии угла поворота j и заданного угла jЗАД .
Министерство образования и науки Украины
Севастопольский Национальный Технический Университет
Кафедра Технической кибернетики
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту
по курсу «Проектирование систем автоматического управления»
«Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя»
Выполнила: ст. гр. А – 61з
Брусинов С. Э.
Проверил:
Дубовик С.А.
Оценка ________________
Дата «____»___________
Подпись _______________
Севастополь
2009
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ И СТРУКТУРНАЯ СХЕМЫ СИСТЕМЫ
2 ВЫБОР И РАСЧЕТ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА
2.1 Выбор двигателя
2.2 Расчет параметров передаточной функции двигателя
3 РАСЧЕТ РЕГУЛЯТОРА
4 РАСЧЕТ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО ЗВЕНА
4.1 Получение характеристик желаемой ЛАЧХ
4.2 Построение амплитудно-частотных характеристик
4.3 Нахождение передаточной функции регулятора
4.4 Проверка устойчивости и качеств переходного процесса
5 РЕАЛИЗАЦИЯ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список используемых источников
ВВЕДЕНИЕ
Системы автоматического регулирования применяются во многих областях современной техники: в авиационной и космической промышленности, для работы в подводных и морских средах, в наземной технике.
Синтез системы автоматического регулирования состоит в выборе структуры и параметров систем регулирования объектами, которые в соответствии с заданными техническими условиями обеспечивают наиболее рациональные характеристики по запасам устойчивости, показателям качества и точности. Сложности решения данной проблемы заключается в том, что при проектировании систем необходимо учитывать множество дополнительных факторов: надёжность функционирования, массу и габаритные размеры, стоимость, возможность работы при вибрации, в агрессивных средах, при значительных перепадах температуры и влажности.