Курсовая работа: Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя
1 Настоящее техническое задание распространяется на разработку и испытание подсистемы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя.
2 Основанием для разработки является рабочий план курса «Проектирование систем автоматического управления».
3 Технические требования
3.1 Состав системы и требования к конструктивному устройству
3.1.1 Основные части и их назначение:
Датчики (2 шт.) – преобразование угла поворота в электрическое напряжение;
Усилитель напряжения (1 шт.) – формирование ошибки регулирования;
Усилитель мощности (1 шт.) – усиление мощности сигнала, поступающего на двигатель;
Электродвигатель (1 шт.) – исполнительное устройство.
3.1.2 Габариты не должны превосходить размеров 300х200х400 (мм).
3.1.3 Масса не должна превосходить 20 (кг).
3.2 Требуемые показатели качества и точности
Ошибка воспроизведения полиномиального сигнала |e¥ (t)| 
0.06;
Ошибка воспроизведения гармонического сигнала |eS | 0.06;
Ошибка от помехи |eN | 0.5;
Минимальная частота помехи 
= 310 (рад/c);
Время регулирования tР 2 (с);
Перерегулирование системы s 15%.
3.3 Номинальный режим работы
Момент инерции нагрузки 
= 0.5 (кг×м2 );
Максимальная скорость вращения 
(рад/с);
Максимальное значения ускорения движения нагрузки 
(рад/с2 );
Максимальный статический момент сопротивления нагрузки 
(Н×м); Требования к надежности
Средний срок безотказной работы 10000 часов.
Возможность устранения неполадок, заменой основных частей и их элементов.
Условия эксплуатации
3.5.1 допускаемые кратковременные воздействия климатических факторов
Рабочий диапазон температур 00 С < t < 400 C;
Максимальное атмосферное давление 900 (мм рт. ст.);
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--