Курсовая работа: Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя

ip= (2.7)

ip== 23,88.

Определим максимальный момент двигателя по первой форме уравнения баланса – с использованием приведенного момента инерции:

Мдв ∙ан ∙ip + Мнс/ip ∙h , [Н∙м] (2.8)

где - момент инерции, приведенный к валу двигателя

Jд+, [кг∙м² ]

0.019 [кг∙м² ]

Мдв= 0.019∙2,1∙23,88+18/(23,88∙0.85)= 1.8 [Н∙м]

Рассчитаем перегрузочную способность по моменту:

_м =Mдв/Мном (2.9)

м=1.8/1.2=1.5

Данное значение _м удовлетворяет условию _м 3.

Определим перегрузочную способность по скорости:



ω=ωd/ω_ном , (2.10)

где ωd=Ωн∙ip.

Тогда ωd =5∙23,88=119

ω= 119/314.159=0.38

Данное значение ω удовлетворяет условию ω 1.3

Так как м (2.9)иω (2.10) удовлетворяют указанным ограничениям, то двигатель выбран правильно.

2.2 Расчет параметров передаточной функции двигателя

Электродвигатель как четырехполюсник характеризуется двумя входными параметрами: напряжением в цепи якоря и током якоря , и двумя выходными: моментом вращения и угловой скоростью вала . Эти характеристики связаны двумя уравнениями:

(2.11)

где - индуктивность и сопротивление якорной цепи;

- ток якоря;

- момент инерции якоря и всех, жестко соединенных с ним, частей;

- электромагнитный вращающий момент двигателя;

- момент сопротивления нагрузки, приведенной к валу двигателя.

Применив преобразование Лапласа к системе (2.11), получим:

(2.12)