Курсовая работа: Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя
ip=
(2.7)
ip=
= 23,88.
Определим максимальный момент двигателя по первой форме уравнения баланса – с использованием приведенного момента инерции:
Мдв
∙ан ∙ip + Мнс/ip ∙h , [Н∙м] (2.8)
где 
- момент инерции, приведенный к валу двигателя
Jд+
, [кг∙м2 ]
0.019 [кг∙м2 ]
Мдв= 0.019∙2,1∙23,88+18/(23,88∙0.85)= 1.8 [Н∙м]
Рассчитаем перегрузочную способность по моменту:
м =Mдв/Мном (2.9)
м=1.8/1.2=1.5
Данное значение м удовлетворяет условию м 
3.
Определим перегрузочную способность по скорости:
ω=ωd/ωном , (2.10)
где ωd=Ωн∙ip.
Тогда ωd =5∙23,88=119
ω= 119/314.159=0.38
Данное значение ω удовлетворяет условию ω 1.3
Так как м (2.9)иω (2.10) удовлетворяют указанным ограничениям, то двигатель выбран правильно.
2.2 Расчет параметров передаточной функции двигателя
Электродвигатель как четырехполюсник характеризуется двумя входными параметрами: напряжением в цепи якоря 
и током якоря 
, и двумя выходными: моментом вращения 
и угловой скоростью вала 
. Эти характеристики связаны двумя уравнениями:
(2.11)
где 
- индуктивность и сопротивление якорной цепи;
- ток якоря;
- момент инерции якоря и всех, жестко соединенных с ним, частей;
- электромагнитный вращающий момент двигателя;
- момент сопротивления нагрузки, приведенной к валу двигателя.
Применив преобразование Лапласа к системе (2.11), получим:
(2.12)