Курсовая работа: Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя
По полученной мощности Рн определяем К.П.Д. из условия:
Так как Рн< 100 Вт, то = 0.85 и требуемая мощность:
Ртр = 2×40/0.85=94 [Вт]
Выбор двигателя производится по номинальной мощности двигателя, которая должна быть больше Ртр .
Исходя из этого условия, выбираем двигатель 4ПБ80А1.
Данный двигатель принадлежит к классу двигателей постоянного тока.
Двигатель класса 4ПБ представляет собой двигатель с естественным охлаждением.
Применимые условия эксплуатации – нормальные, соответствующие значениям климатических факторов: высота над уровнем моря до 1000м, температура окружающей среды от 1 до 40 С, относительная влажность 80 % при t=20С.
Показатели надежности:
средний срок службы при наработке 30000 часов не менее 12 лет. Вероятность безотказной работы за период 10000 часов >0.8 при доверительной вероятности 0.7, наработке щеток 0.8, коэффициенте готовности 0.9.
Габариты двигателя:
длина – 385 мм, ширина – 125 мм, высота – 214 мм, масса – 16 кг.
Данный двигатель имеет технические данные:
номинальная мощность, при исполнении Рном = 370 [Вт]
максимальная частота вращения fmax = 4000 [об/мин]
номинальная частота вращения fном = 3000 [об/мин]
4) напряжение Uном = 220 [В]
5) номинальный вращающий момент Мном = 1.2 [Н∙м]
момент инерции Jдв = 1.7×10-2 [кг∙м2 ]
Определим wном : wном =2∙p∙fном /60 [рад/c] (2.4)
w ном = 2×3.14×3000/60=314.159 [рад/c]
Определим w хх : w хх =2∙ p ∙fmax/60 [рад/c] (2.5)
w хх = 2×3.14× 4000/60=418.879 [рад/c]
Момент инерции вычисляется по формуле:
Jд=Jдв+Jp, [кг×м2 ] (2.6)
где Jр – момент инерции редуктора:
Jр=0.1∙Jдв , [кг×м2 ]
Jд = 0.1∙0.017+0.017=0.0187 [кг∙м2 ]