Курсовая работа: Расчет САУ скоростью электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения

Nн=1000 об¤мин;

Nм=4000 об¤мин;

Rя=0,27 Ом;

Rдп=0,2;

Lя.ц=5,7мГн;

Jд. =0,038 кг*м^2.

Вентильный преобразователь представлен апериодическим звеном:

; Tо=0,005с; bп=25.

Статические характеристики:

Функциональная схема объекта управления представлена на рис.1.1. Здесь введены следующие обозначения:

- управляемый преобразователь электроэнергии;

- двигатель постоянного тока;

- напряжение управления преобразователем;

- выходное напряжение преобразователя (зависит от );

- угловая скорость электродвигателя.

2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И определение ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ

2.1 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИГАТЕЛЯ

????? ????????? ???????????????? ???????????? ?? ???.2.1.

На основании второго закона Кирхгофа для схем замещения можно записать уравнение:

(2.1)

где .

На основании уравнения динамики:

(2.2)

где – полный момент

- статический момент

- суммарный момент инерции двигателя

- угловая скорость электродвигателя

При постоянном магнитном потоке () справедливо:

,

;