Курсовая работа: Расчет САУ скоростью электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения

При синтезе контура скорости опять делается допущение, заключающееся в том, что не учитывается коэффициент при старшей степени p, т.е.

таким образом, передаточная функция будет иметь вид:

.

Характеристическое уравнение имеет вид:

Приравняв коэффициенты при одинаковых степенях p получим:

1/2To=2scc Þscc=1/2To=1/(2*0.005)=50

tpcc=3/scc=3/50=0.06

g=10/Uн=10/110=0,091

ac=kmTm/4Tog=(0.2*0.078)/(4*0.005*0.091)=8.6 c

3.3 СИНТЕЗ АСТАТИЧЕСКОГО КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ

??????????? ????? ????????????? ??????? ????????????? ????????

показана на рис.3.4.

Передаточная функция статического контура регулирования скорости имела вид:

(3.4)

На основании структурной схемы (рис. 3.4) и выражения 3.4 запишем:

Передаточная функция:

Делаем допущение, что коэффициент при старшей степени p равен нулю.

p^2+(1/4To)p+1/(4Tot)=p^2+2scapp+2sca^2

1/4To=2sca Þsca=1/8To