Курсовая работа: Расчет САУ скоростью электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения

Rяц=DUщ/Iд.н=DUщ/Iн=2/31.57=0.063 Ом

Rя.ц=1,26(0,27+0,2)+0,063=0,66 Ом

Lо=(1,2-1,4)*Lя.ц=1,2*0,0057=0,00684 Ом

Rо=(1,2-1,4)*Rя.ц=1,2*0,66=0,8 Ом

Суммарный момент инерции системы:

JS=(1.2-2)*Jо=1,4*0,048=0,07 кг/м^2

Определяем конструктивную постоянную:

Се=(Uн-Iн*Rя.ц)/wн=(110-31,57*0,66)/104.7=0.85

Определяем электромеханическую постоянную времени и электромагнитную постоянную двигателя:

Tм=JRo/Сe^2=0.07*0.8/0.85^2=0.078 c

T=Lo/Ro=0.00684/0.8=0.0098 c

3 СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ КОНТУРОВ

Синтез – это определение структуры и параметров управляющего устройства, обеспечивающие заданные статические и динамические показатели.

Существуют следующие методы синтеза систем автоматического управления:

- метод параметрической оптимизации контуров,

- метод последовательной оптимизации контуров,

- метод модального управления,

- метод, основанный на теории оптимального управления.

В данной работе рассматриваются метод последовательной оптимизации контуров и метод модального управления.

Метод последовательной оптимизации контуров является более грубым (менее точным), т.к. он основан на радио допущениях. Причем синтез каждого контура рассматривается в отдельности без учета влияния их друг на друга. В настоящее время практически все электропривода рассчитываются данным методом.

Структурная схема системы представлена на рис.3.1.

Система автоматического управления скоростью двигателя включает в себя три контура:

контур регулирования тока, здесь:

- передаточная функция регулятора тока,

- коэффициент обратной связи по току.

km=10/(Im*Ro)=10/(2*31.57*0.8)=0.2

где

· статический контур регулирования скорости