Курсовая работа: Расчет САУ скоростью электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения

Подставив в уравнение 2.1 и 2.2 имеющиеся значения получим:

(2.3)

(2.4)

где - статический ток

Уравнение 2.4 разделим на и умножим на :

(2.5)

Выведем:

электрическую постоянную времени:

(2.6)

электромеханическую постоянную времени:

(2.7)

Подставим значения постоянных величин времени в уравнение 2.3 и в 2.5:

;

Запишем уравнения в дифференциальном виде:

;

откуда

;

?? ????????? ???? ????????? ????????? ???????? ??????????? ????? ???????????????? (???.2.2).

2.2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Полупроводниковый преобразователь представлен интегрирующим звеном с передаточной функцией:

;

Такое представление отражает инерционные свойства выпрямителя, обусловленные дискретным характером его работы, управляемостью вентилей. Т.о. вычертим структурную схему объекта управления (рис.2.3).

Выпишем передаточную функцию по заданию:

Передаточная функция по возмущению:

;

Рассчитаем номинальный ток и номинальную угловую скорость двигателя по следующим уравнениям:

Iн=Pн/(hнUн)=2500/(0.72*110)=31,6 A

wн=p*nн/30=3.14*1000/30=104.7 рад/c