Курсовая работа: Решение обратных задач динамики

-7.250387e-003 +8.567413e-003 -5.530241e-003 -5.461586e-002 +1.895130e-001

Aos размерностью 5x5

-5.851527e+001 +0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000

+0.000000e+000 -5.851527e+001 +0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000

+0.000000e+000 +0.000000e+000 -5.851527e+001 +0.000000e+000 +0.000000e+000

+0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000 -5.851527e+001 +0.000000e+000

+0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000 -5.851527e+001

As размерностью 5x5

+3.194591e-001 +1.707523e-001 +5.751752e-004 +8.508857e-002 +5.722004e-004

-1.707523e-001 -2.204553e-002 +8.393822e-002 -5.751752e-004 +5.722004e-004

+5.751752e-004 -8.393822e-002 -2.089518e-002 -5.751662e-004 +5.721915e-004

-8.508857e-002 -5.751752e-004 +5.751662e-004 -1.974485e-002 +3.882646e-002

+5.722004e-004 -5.722004e-004 +5.721915e-004 -3.882646e-002 -1.860045e-002

5. СХ эталонного выхода

Ctheta размерностью 5x1

+2.948462e-001

-7.002572e-002

-4.945100e-002

-5.104576e-002

-1.450117e-002

Начальные значения искомых коэффициентов

Cu_0 размерностью 5x1

+0.000000e+000

+0.000000e+000

+0.000000e+000

+0.000000e+000

+0.000000e+000

Oshibka_0 = 3.145671e-001

Conditioning of Gradient Poor - Switching To LM method