Курсовая работа: Решение обратных задач динамики

Число точек квантования по времени: Nt = 499;

Шаг квантования: h_t = 0.020000 c;

Время поражения цели: T = 9.960000 c;

2. Числовые значения параметров системы самонаведения

Krp = 1.000000;

Trp = 0.330000, с;

Xmax = 0.418879, рад;

Ksn = 0.283000, рад/с;

Tsn = 0.155000, с;

DZsn = 0.052000;

V = 686.700000, м/с;

G = 9.810000, м/с^2;

Kdy = 0.140000;

Kv = 1.200000, c;

mu = 0.115000, с;

Tc = 3.050000, с;

3. Базис - функции Уолша

Число элементов: Nl = 64;

Оператор интегрирования Ai размерностью 5x5

+4.980000e+000 +2.490000e+000 +0.000000e+000 +1.245000e+000 +0.000000e+000

-2.490000e+000 +0.000000e+000 +1.245000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000

+0.000000e+000 -1.245000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000

-1.245000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000 +6.225000e-001

+0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000 -6.225000e-001 +0.000000e+000

Оператор дифференцирования Ad размерностью 5x5

+0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000

+0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000

+0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000

+0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000 +0.000000e+000