Курсовая работа: Рішення лінійних рівнянь першого порядку
Приблизно вектор рішень можна знайти як добуток матричного ряду:
і вектора початкових умов y0 = [y1 ,y2 , ….yk ].
Формула є матричною задачею Коші в наближеному виді.
Експонентою матриці А називається сума ряду
де Е - одинична матриця. Матриця є рішенням матричної задачі Коші: є фундаментальною матрицею системи. Знайдемо розкладання матричного ряду послідовно по сімох, вісьмох і десяти перших членах.
Для одержання розкладання по 7 перших членах (аналогічно по 8,10 і 10). Результатом буде матриця 4*4. Отримані матриці множимо на вектор початкових умов S= [1,2,3,4] і одержуємо наближене рішення у вигляді матричного ряду.
При збільшенні членів розкладання ряду вектор наближених рішень буде прагнути до вектора точних рішень. Цей факт можна спостерігати, графічно порівнюючи зображення точного й наближеного рішень (див. додаток).
Помножимо на відповідний вектор початкових умов і одержимо наближене рішення у вигляді матричного ряду, запишемо отримане рішення для n=7.
[s1 ≔ 1, s2 ≔ 2, s3 ≔ 3, s4 ≔ 4]
6. Побудова загального рішення матричним методом
Матричний метод рішення системи рівнянь (1) заснований на безпосереднім відшуканні фундаментальної матриці цієї системи.
??????????? eA ??????? ? ??????????? ???? ????
де Е - одинична матриця.
Властивість матричної експоненти: а) якщо АВ=ВА, те еА+В =еА *еВ = еВ *еА ; б) якщо А=S- 1*B*S, те еА =S-1 *eB *S, де матриця S - це матриця перетворення змінних із власного базису в базис вихідних змінних. в) матриця y (t) =eAt є рішенням матричної задачі Коші: т.е. є фундаментальною матрицею системи (1).
Із властивості в) треба, що рішення y (t) системи (1) задовольняючій умові y (0) =y0 , визначається вираженням y (t) =eAt *y0 . Таким чином, задача знаходження рішень системи рівнянь (1) еквівалентна задачі відшукання матриці eAt по матриці А.
Для обчислення матриці eAt зручно представити матрицю А в виді:
,
де матриця S - це матриця перетворення змінних із власного базису в базис вихідних змінних, а BА - жорданова форма матриці А, тому що eAt = S-1 *eBt *S.
Жорданова форма матриці залежить від виду характеристичних чисел.
1. Нехай характеристичні числа дійсні кратні, тоді Жорданова форма матриці розмірності nxn має вигляд:
де - дійсний корінь кратності n.
2. Якщо серед корінь характеристичного полінома є, як дійсні різні, так і дійсних кратних корінь, то матриця В має вигляд: