Курсовая работа: Синтез следящей системы с обратной связью по току и по скорости

· Измерительного элемента (СП);

· Элемента сравнения.

ЭУ – электронный усилитель имеет несколько входов, что позволяет использовать для организации местных обратных связей.

ИД – исполнительный двигатель – ДПТ (двигатель постоянного тока).

Р – редуктор.

Н – нагрузка.

К(р) – параллельное корректирующее устройство

ОУ1, ОУ2 – обмотки управления ЭУ.

ЭМУ – электронно-машинный усилитель.

ПД – приводной двигатель ЭМУ.

R_C – сериесное сопротивление вводится для формирования сигнала обратной связи по току.

ОВД – обмотка возбуждения двигателя.

ТГ – тахогенератор, напряжение на выходе которого пропорционально частоте вращения вала двигателя. Тахогенератор осуществляет обратную связь системы по скорости.

1.2 Структурная схема проектируемой следящей системы

Структурная схема проектируемой следящей системы представлена на рис.2.

Рис.2.

Основные элементы структурной схемы следящей системы:

к_e - коэффициент, характеризующий крутизну характеристики сельсинной пары.

m_ф – коэффициент передачи ФЧВ.

П(р) – последовательное корректирующее устройство.

åр – выходной сигнал второго сумматора.

U_у (р) – выходной сигнал ЭУ.

m_у – коэффициент усиления ЭУ.

m_хх – коэффициент холостого хода ЭМУ.

К_w - коэффициент противо-ЭДС.

t_а – постоянная времени.

x_а – коэффициент демпфирования.

t_кз – постоянная времени короткого замыкания.