Курсовая работа: Синтез трехконтурной САР положения производственного механизма

Выполнила: Губарева О.Е.

Москва 2010

Техническое задание на проектирование системы регулирования

Текстовая часть курсовой работы должна содержать:

1.анализ технического задания на проектирование системы

2.обоснование структуры системы

3.разработку функциональной схемы системы

4.разработку математической модели системы, разработка структурной схемы системы

5.синтез регулятора тока (РТ)

6.синтез регулятора скорости (РС)

7.синтез регулятора положения (РП)

8.иследование динамической характеристики системы на ПК

9.выводы по результатам работы

Графическая часть работы должна содержать:

1.функциональную схему системы

2.структурную схему контура регулирования тока

3.структурную схему контура регулирования скорости

4.схему моделирования

5.графики переходных процессов

6.структурную схему системы

Исходные данные для проектирования

Передаточный коэффициент цепи тиристорного преобразователя		25
Постоянная времени цепи тиристорного преобразователя		0,03	с
Сопротивление якорной цепи двигателя		0,15	Ом
Механическая постоянная времени якорной цепи двигателя		0,61	с
Электрическая постоянная времени якорной цепи двигателя		0,12	с
Передаточный коэффициент редуктора		20
Передаточный коэффициент датчика положения		1,37	В/рад
Передаточный коэффициент датчика скорости двигателя		0,28	В*с/рад
Время регулирования, не более		0,05	с
Колебательность, не более		3
Перерегулирование, не более		30	%
Установившаяся ошибка		0

1. Анализ технического задания на проектирование системы

Разработанная система должна обеспечивать регулирование трёх параметров:

– ток якоря двигателя,

– скорость двигателя,

– угол поворота объекта.

Техническое задание содержит параметры проектируемой системы:

– передаточный коэффициент цепи тиристорного преобразователя,

– постоянная времени цепи тиристорного преобразователя,

– сопротивление якорной цепи двигателя,

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--