Реферат: Индикаторный гиростабилизатор телекамеры
wy0 = 0.167 рад/c.
wy0 ' = 0.167 рад/с2 .
Вклад Мцб в суммарный возмущающий момент составил:
К= 78.14 %
б) ось Z2 :
Мz2ин = Мин + Мцб = 0 + 0.07= 0.07 Н×м.
при a = - 0.785 рад.
b = 1 рад.
wx0 = wz0 = 1 рад/с.
wx0 ' = wz0 ' = 0.2 рад/с2 .
wy0 = 0.167 рад/с.
wy0 ' = 0.167 рад/c2
Вклад Мцб в суммарный возмущающий момент составил:
К = 100 %
3) Работа ГС на подвижном основании при управляемой платформе.
При подвижном основании и управляемой платформе инерционные возмущающие моменты определяются выражениями (9).
MZ2ИН ={cos(2·b)-2}·cos(a)2 ·tg(b)2 ·Jxy2 (·wx0 2 +wz0 2 )+
+{2·tg(b)2 ·sin(b)2 -2·cos(b)2 +4}·sin(a)·cos(a)·Jxy2 ·wx0 ·wz0 +
+{(Jy2 -Jx2 )/cos(b)-2·Jxy2 ·sin(b)(1+tg(b)2 )}·cos(a)·wx0 ·wy2 +
+Jyz2 ·wz0 ·wz2 ·(sin(a)-cos(a))/cos(b)-
-Jxz2 ·wx0 '·cos(a)/cos(b)+
+{2·Jxy2 ·(sin(b)·tg(b)2 +sin(b))·sin(a)+(Jx2 -
-Jy2 )·sin(a)/cos(b)}·wy2 ·wz0 +
+Jxz2 ·wz0 '·sin(a)/cos(b)+
+{Jxz2 -Jyz2 }·wy2 ·wz2 ·tg(b)+
+{(Jy2 -Jx2 )·tg(b)+Jxy2 ·(1-tg(b)2 )}·wy2 2 -
-{Jxz2 ·tg(b)+Jyz2 }·wy2 '+
+Jz2 ·wz2 '
MY1ИН ={[Jxz2 ·(tg(b)4 +2/cos(b)2 -1)·cos(b)3 +Jyz1 ·tg(b)+