Реферат: Индикаторный гиростабилизатор телекамеры

w_z2 ' = -3 рад/с² .

w_x0 = w_z0 = 1 рад/c.

w_x0 ' = 0.2 рад/c² .

w_z0 ' = - 0.2 рад/c² .

w_y0 = 0.167 рад/c.

w_y0 ' = 0.167 рад/c² .

Вклад М_цб в суммарный возмущающий момент составил:

К = 16.9 %

б) ось Z₂ :

М_z2ин = М_ин + М_цб = 11.6 + 0.361 = 11.96 Н×м

при a = -0.785 рад.

b = 1.0 рад.

w_y2 = 2 рад/с.

w_y2 ' = -3 рад/с² .

w_z2 = -2 рад/с.

w_z2 ' = 3 рад/с² .

w_x0 =w_z0 = 1 рад/c.

w_x0 ' = w_z0 ' = - 0.2 рад/c² .

w_y0 = 0.167 рад/c.

w_y0 ' = 0.167 рад/c² .

Вклад М_цб в суммарный возмущающий момент составил:

К = 3.02 %

Описание структурной схемы канала стабилизации.

Чувствительным элементом, измеряющим отклонение стабилизированной платформы от заданного положения является датчик угловой скорости (ДУС), роль которого выполняет волоконно-оптический гироскоп (ВОГ), сигнал на выходе которого пропорционален угловой скорости вращения платформы. Поэтому для устранения статической ошибки стабилизации сигнал с выхода ВОГ поступает на интегратор, на выходе которого формируется напряжение пропорциональное уже не скорости, а углу отклонения платформы.

Далее это напряжение поступает на вход корректирующего звена, которое формирует необходимый вид ЛАХ для обеспечения устойчивости работы ГС. После предварительного усиления напряжение пропорциональ-ное углу отклонения платформы поступает на схему гальванической развязки, которая обеспечивает развязку по цепям питания между схемой управления и усилителем мощности (УМ), между сильноточными и слаботочными цепями схемы. Это необходимо для увеличения помехозащищенности канала обратной связи, кроме того это позволяет запитывать УМ непосредственно от первичного источника питания (аккумулятора или внешнего блока питания) без использования мощных преобразователей напряжения для питания УМ.

Далее сигнал подается на вход усилителя мощности, который обеспечивает подачу управляющего напряжения на двигатели стабилизации. УМ выполнен импульсным с использованием широтно-импульсной модуляции управляющего напряжения. Это позволяет повысить КПД УМ, что является актуальным с учетом требований к необходимости получения больших скоростей и ускорений управления положением телекамеры, что требует применения мощных двигателей стабилизации.

Одной из особенностей использования ВОГ является его высокая чувствительность к воздействию внешних электрических возмущений, что приводит к нарушению работы ВОГ вплоть до выхода его из строя. Поэтому в состав канала стабилизации необходимо обязательное включение специальной схемы защиты ВОГ.

Рассмотрим некоторые возможные варианты конструкции ДУ.

1) Простейшая конструкция ДУ представлена на рис.1.

Рис.1.

С генератора на ОВ подаётся питающее напряжение. Напряжение на СО отстаёт по фазе от возбуждающего на величину пропорциональную косинусу угла поворота ротора, который выполнен в виде диска переменной толщины.