Реферат: Индикаторный гиростабилизатор телекамеры
К =4.2 %
2) Работа ГС на подвижном основании при неподвижной платформе,
т.е. при:
wy2 = wy2 '= wz2 = wz2 ' = 0; a¹ 0; b¹ 0; (12)
wx0 ¹ 0; wy0 ¹ 0; wz0 ¹ 0; wx0 ' ¹ 0; wy0 ' ¹ 0; wz0 ' ¹ 0
Тогда подставляя (12) в выражения для инерционных моментов (9) получаем следующий их вид:
MZ2ИН ={cos(2·b)-2}·cos(a)2 ·tg(b)2 ·Jxy2 (·wx0 2 +wz0 2 )+
+{2·tg(b)2 ·sin(b)2 -2·cos(b)2 +4}·sin(a)·cos(a)·Jxy2 ·wx0 ·wz0 +
-Jxz2 ·wx0 '·cos(a)/cos(b)+
+Jxz2 ·wz0 '·sin(a)/cos(b)+
MY1ИН ={[Jxz2 ·(tg(b)4 +2/cos(b)2 -1)·cos(b)3 +Jyz1 ·tg(b)+
+Jxz1 ]·cos(a)2 +
+[[(Jx1 -Jz1 )-Jxy1 ·tg(b)]·cos(a)-Jxz1 ·sin(a)]·sin(a)}·wx0 2 +
+{[[Jxy1 ·tg(b)+(Jz1 -Jx1 )]·sin(a)-Jxz1 ·cos(a)]·cos(a)+
+[Jxz2 ·cos(b)3 ·[2/cos(b)2 +tg(b)4 -1]+Jyz1 ·tg(b)+
+Jxz1 ]·sin(a)2 }·wz0 2 +
+{(Jx1 -Jz1 )·cos(2·a)+[1-tg(b)4 -2/cos(b)2 ]·Jxz2 ·cos(b)3 ·
·sin(2·a)-[Jyz1 ·tg(b)+2·Jxz1 ]·2·sin(a)·cos(a)-
-Jxy1 ·tg(b)·cos(2·a)}·wx0 ·wz0 +
+{[Jx2 ·sin(b)·cos(b)·(1+tg(b)2 )+Jy1 ·tg(b)-(Jxy1 +Jxy2 )]·cos(a)-
-Jyz1 ·sin(a)}·wx0 '+
+{[-Jx2 ·sin(b)·cos(b)·(1+tg(b)2 )+(Jxy1 +Jxy2 )-Jy1 ·tg(b)]·sin(a)-
-Jyz1 ·cos(a)}·wz0 '+
При этом получены следующие максимальные значения инерционных возмущающих моментов:
а) ось Y1 :
Мy1ин = Мин + Мцб = 0.154 + 0.551= 0.705 Н×м.
при a = - 0.82 рад.
b = 1 рад.
wx0 = wz0 = 1 рад/с.