Реферат: Индикаторный гиростабилизатор телекамеры
+[[(Jx1 -Jz1 )-Jxy1 ·tg(b)]·cos(a)-Jxz1 ·sin(a)]·sin(a)}·wx0 2 +
+{[[Jxy1 ·tg(b)+(Jz1 -Jx1 )]·sin(a)-Jxz1 ·cos(a)]·cos(a)+
+[Jxz2 ·cos(b)3 ·[2/cos(b)2 +tg(b)4 -1]+
+Jyz1 ·tg(b)+Jxz1 ]·sin(a)2 }·wz0 2 +
+{(Jx1 -Jz1 )·cos(2·a)+[1-tg(b)4 -2/cos(b)2 ]·Jxz2 ·cos(b)3 ·
·sin(2·a)-[Jyz1 ·tg(b)+2·Jxz1 ]·2·sin(a)·cos(a)-
-Jxy1 ·tg(b)·cos(2·a)}·wx0 ·wz0 +
+{[Jxy2 ·sin(b)·cos(b)(tg(b)2 +1)+(Jx2 -Jz2 )]·cos(a)}·wx0 ·wz2 +
+{[Jxz2 ·sin(b)·cos(b)+Jxz2 ·sin(b)3 /cos(b)+Jyz2 ]·cos(a)+
+[Jyz1 ·cos(a)-Jxy1 ·sin(a)]/cos(b)}·wx0 ·wy2 -
-{[Jxz2 ·sin(b)·cos(b)·(1+tg(b)2 )+Jyz2 ]·sin(a)+
+[Jyz1 ·sin(a)+Jxy1 ·cos(a)]/cos(b)}·wz0 ·wy2 +
+{-[tg(b)2 +1]·sin(b)·cos(b)·Jxy2 +(Jz2 -Jx2 )]·sin(a)}·wz0 ·wz2 +
+{[Jx2 ·sin(b)·cos(b)·(1+tg(b)2 )+Jy1 ·tg(b)-(Jxy1 +Jxy2 )] ·
·cos(a)-Jyz1 ·sin(a)}·wx0 '+
+{[-Jx2 ·sin(b)·cos(b)·(1+tg(b)2 )+(Jxy1 +Jxy2 )-Jy1 ·tg(b)]·
·sin(a)-Jyz1 ·cos(a)}·wz0 '+
+{Jyz2 ·sin(b)-Jxz2 ·cos(b)}·wz2 2 -
-{Jxz2 ·sin(b)+Jyz2 ·cos(b)}·wz2 '+
+{(Jx2 -Jy2 )·sin(b)+Jxy2 ·cos(b)·(tg(b)2 -1)}·wz2 ·wy2 +
+{Jx2 ·sin(b)2 /cos(b)-2·Jxy2 ·sin(b)+Jy2 ·cos(b)+
+Jy1 /cos(b)}·wy2 '
При этом получены следующие максимальные значения инерционных моментов.
а) ось Y1 :
Мy1ин = Мин + Мцб = 8.1 + 1.65 = 9.75 Н×м
при a = 0.776 рад.
b = 1.0 рад.
wy2 = -2 рад/с.
wy2 ' = 3 рад/с2 .