Назовите как можно больше отличие строении паука и таракана

Паук- усиков нет, есть ядовитые железы (у некоторых видов), на брюшки есть паутинные бородавки которые выробатывают паутину, отряд паукообразные таракан- усики есть, отряд насекомые